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什么是带有CAN 总线的工业电脑?


带有CAN总线(或CAN总线计算机)的工业电脑是一种坚固耐用的工业级计算解决方案,可配置CAN总线模块。该模块与CAN 2.0 A/B 兼容,允许系统接入车辆的CAN总线网络、车辆的中枢神经系统,将车辆的各种电气组件相互连接并连接 ECU

那么,此时,您可能想知道CAN Bus是什么?CAN 总线,通常称为控制器区域网络,是车辆的中枢神经系统,可将各种组件相互连接。例如,CAN Bus将传感器、ABS、安全气囊、动力转向、变速器和许多其他车辆部件相互连接起来。CAN总线系统用于在不同车辆组件之间进行通信和广播消息。CAN Bus系统不仅可以在汽车和公共汽车等公共道路车辆中找到,还可以在卡车、公共汽车、拖拉机、机械、轮船、飞机和许多其他车辆中找到。

CAN 总线通过向连接的设备广播CAN帧来实现不同车辆组件之间的通信。如果多个设备提交CAN帧,则最高优先级设备将继续,而其他设备停止。

CAN Bus现在是道路上大多数车辆的标准配置。CAN Bus因其简单、低成本、完全集中的架构、效率、易于部署以及减轻车辆重量的能力而被采用。

有哪些常见的CAN总线应用?

以下是一些常见的 CAN 总线应用: 车辆(公路车、卡车、摩托车) 电梯 船舶 家用电器(洗衣机和烘干机) 飞机 制造工厂 预测性维护系统

CAN总线的车载计算机可以用于什么?

车载计算机可用于部署在车辆中,用作自动驾驶或 ADAS 数据采集系统,从车辆的CAN 总线系统以及车辆上的各种传感器和高分辨率摄像头采集数据。此外,配备CAN总线的车载计算解决方案可用于数据遥测,记录车辆速度、发动机转速、方向盘角度等信息以及大量其他有用数据。  

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也就是说,当坚固型车辆计算机用作ADAS和自动驾驶车辆数据采集设备时,它们用于连接到CAN Bus以收集和存CAN Bus数据以及从其他传感器收集的数据,例如雷达、激光雷达和高分辨率相机。收集的数据随后用于训练机器学习和深度学习模型,使自动驾驶和高级驾驶辅助系统成为可能。一旦模型经过训练,它就会被部署到车辆中,对车辆周围的环境进行推理分析,从而通过避开障碍物(例如行人和其他车辆)来安全地引导车辆。

   在数据遥测方面,车载计算机可以部署在车辆中,用于收集车辆数据,例如车辆位置、记录车辆维护、车辆速度、行驶距离以及其他各种可用于车队运营商的使用信息。执行预测性维护并更好地运营他们的车队。此外,车载PC配备蜂窝连接,允许系统远程将车辆数据上传到云端,操作员可以实时监控车辆。


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