什么是带有CAN 总线的工业电脑？

带有CAN总线（或CAN总线计算机）的工业电脑是一种坚固耐用的工业级计算解决方案，可配置CAN总线模块。该模块与CAN 2.0 A/B 兼容，允许系统接入车辆的CAN总线网络、车辆的中枢神经系统，将车辆的各种电气组件相互连接并连接 ECU。

那么，此时，您可能想知道CAN Bus是什么？CAN 总线，通常称为控制器区域网络，是车辆的中枢神经系统，可将各种组件相互连接。例如，CAN Bus将传感器、ABS、安全气囊、动力转向、变速器和许多其他车辆部件相互连接起来。CAN总线系统用于在不同车辆组件之间进行通信和广播消息。CAN Bus系统不仅可以在汽车和公共汽车等公共道路车辆中找到，还可以在卡车、公共汽车、拖拉机、机械、轮船、飞机和许多其他车辆中找到。

CAN 总线通过向连接的设备广播CAN帧来实现不同车辆组件之间的通信。如果多个设备提交CAN帧，则最高优先级设备将继续，而其他设备停止。

CAN Bus现在是道路上大多数车辆的标准配置。CAN Bus因其简单、低成本、完全集中的架构、效率、易于部署以及减轻车辆重量的能力而被采用。

有哪些常见的CAN总线应用？

以下是一些常见的 CAN 总线应用： 车辆（公路车、卡车、摩托车） ，电梯 ，船舶 ，家用电器（洗衣机和烘干机） ，飞机 ，制造工厂 ，预测性维护系统 。

带CAN总线的车载计算机可以用于什么？

车载计算机可用于部署在车辆中，用作自动驾驶或 ADAS 数据采集系统，从车辆的CAN 总线系统以及车辆上的各种传感器和高分辨率摄像头采集数据。此外，配备CAN总线的车载计算解决方案可用于数据遥测，记录车辆速度、发动机转速、方向盘角度等信息以及大量其他有用数据。  

也就是说，当坚固型车辆计算机用作ADAS和自动驾驶车辆数据采集设备时，它们用于连接到CAN Bus以收集和存CAN Bus数据以及从其他传感器收集的数据，例如雷达、激光雷达和高分辨率相机。收集的数据随后用于训练机器学习和深度学习模型，使自动驾驶和高级驾驶辅助系统成为可能。一旦模型经过训练，它就会被部署到车辆中，对车辆周围的环境进行推理分析，从而通过避开障碍物（例如行人和其他车辆）来安全地引导车辆。

   在数据遥测方面，车载计算机可以部署在车辆中，用于收集车辆数据，例如车辆位置、记录车辆维护、车辆速度、行驶距离以及其他各种可用于车队运营商的使用信息。执行预测性维护并更好地运营他们的车队。此外，车载PC配备蜂窝连接，允许系统远程将车辆数据上传到云端，操作员可以实时监控车辆。